クローラクレーン製作記録

3D CAD導入

クレーンファン — 2009-04-15T11:26:01+09:00

設計の効率化のために３DCADを導入しました。購入したのはコンセプトテクノロジー社のSHARK LT　です。

このCADは一般の量販店ではほとんど売られていないマイナー？なCADですが、実に素晴らしいCADソフトです。CADといえば　autoCAD や　Jw_cad　が有名ですが、とにかく難しい・・・・ところが　このSHARKシリーズは直感的なインターフェースで初心者でも簡単に３Dを作成できます。そして３Dモデルから超簡単に２D図面を作成！本当に図面を描くのが楽しくなるCADです。おすすめです！

ウインチドラム

クレーンファン — 2009-01-19T23:37:16+09:00

	ウインチドラムです。ドラム内部にはマクソンコアレスモーターを内臓しています。
	マクソンのコアレスモータRE10（0.75Ｗ）プラネタリギヤヘッド（減速比64：1）です。
	ウインチのフレームを加工しているところです。口径の大きな穴はステップドリルで徐々に広げていきます。
	ウインチの部材。
	各部材が平行になるよう、位置決めが大変です。各部の寸法精度が重要です。 1/43スケールでも小さい部品は数ミリ程度なので半田付けは大変です。余計な所に熱が伝わらないように、部材の大きさに応じてコテのワット数を使い分けます。コテ先と接合面は綺麗に磨いて手早く行います。
	ドラムの片側はベアリングで支持します。
	モーターに配線を半田付け
	配線部分はシリコンで固定し、ドラムの内部に挿入します。
	フレームとドラムを組んで取り合えず完成。 φ10のモーターでは若干パワー不足でしたが、外観重視のためいたしかたありません。

ボビーショーに出品してきました。

クレーンファン — 2008-11-23T20:19:30+09:00

先日横浜の大桟橋ホールで行われたボビーショーに出品してきました。キャブがないとかっこ悪いので今度はキャブとプラットホームの製作にかかります。

No9　上部本体後部

クレーンファン — 2008-10-10T03:25:26+09:00

	上部本体後部にはカウンタウエイト、第3ウンチ、第４，５ウンチが搭載されます。
	ピンジョイントする部分が多いため、各ピン穴のピッチは治具を作って正確に位置決めをしなければなりません。
	第４，５ウインチの架台など複雑な構成になっています。
	第３ウインチドラム、第４，５ウインチドラムです。
	ウインチドラムの爪を加工しているところです。割り出し機に部材を取付け、台形のミーリングで爪を切削します。
	第３ウインチを駆動させるためのギヤボックスを製作します。使用する歯車は協育歯車のモジュール0.3で歯数24と48です。極力歯車を目立たないようにするため、歯幅は１ｍｍまで追加工しています。
	ドラムにボールベアリングを挿入します。
	歯数48の歯車を取り付けます。
	ドラムの駆動はウォーム歯車のギヤボックスを介してモーターで駆動させます。ギヤボックスは鉄道模型用のエンドウ製MPギヤシステムを使用しています。MPギヤシステムには歯数24の歯車を取付けます。
	ギヤボックスのフレームに取付ける中間歯車とピンとC型留め輪です。ギヤボックスを製作する場合歯車の中心間距離はできるかぎり正確に加工しなければなりません。基準寸法より狭いとスムーズに回転しないので公差は+0.025　-0　で穴あけしました。
	ギヤボックスのフレームにアングル材を半田付けします。このアングルで本体に固定されます。
	歯車をC型留め輪で取付けます。
	先程のドラムとMPギヤを組み合わせてギヤボックス完成！
	本体に固定します。
	裏側

No8　スプレッダー

クレーンファン — 2008-10-07T21:19:46+09:00

	下部スプレッダーはブームを起伏させるためのシーブブロックです。シーブ数は3枚４組　４枚２組　計２０枚です。
	フレームは主にこのような部品から構成されます。
	シーブは軽量化のため、一部はプラスチックで製作しました。ベアリングは内径２ｍｍ外径５ｍｍ幅１．５ｍｍです。全部で41個も使用します。これだけでかなりの出費です・・シーブのベアリングが入る５ｍｍの穴はマイナス公差で加工しなければならないため、４．９ｍｍのキリで下穴を開け４．９９ｍｍのストレートリーマを通します。通常の５ｍｍのキリで開けてしまうとベアリングがゆるゆるになってしまいます。
	シーブを保持するフレームは軸を通し、スペーサー（黒い円筒形の物）を挟んで組み立てします。スペーサーはシーブの外径より０．５ｍｍ程おおきい径で製作します。理由はロープ外れ止めのガイドとシーブのクリアランスをとる為です。スペーサーは半田が付かない材質で作ります。（アルミが良いのですが、この時たまたまアルミ丸棒がなかった為、プラ丸棒を使いました。）
	左の写真はロープ外れ止めガイドを製作しているところです。０．５ｍｍ厚の真鍮帯材をシーブより０．５ｍｍほど大きいRで曲げます。
	下側から見た状態です。Rに曲げた外れ止めガイドをスペーサーに沿わして半田付けします。小さい部品なので３５ｗ程度の小さいコテで、初めは点付けで仮組し、歪などを調整したら本付けします。
	半田付けの後、スペーサーを取り外します。
	リブ等を半田付けしてほぼ完成です。シーブが一箇所飛び出していますが、おそらく加重計か何かがあるためだと思います。
	箱型マストの上側に接続される上部スプレッダーです。シーブ数は3枚７組　計２１枚です。

	下部スプレッダーと同様にシーブ外径より０．５ｍｍほど大きい径で作ったスペーサーを作り、ロープ外れ止めガイドを半田付けします。スペーサーは半田が付かないようにアルミで製作しました。
	上の写真を裏から見たところです。
	ピンとサスペンションリンク、シーブを組込みます。
	サーフェーサーを吹いて塗装した上部スプレッダー
	同じく下部スプレッダー